JTAG

经常在拿到winboard的时候需要跳线并将Lauterbach连接到板子的JTAG接口，以便开始接下来的调试工作。这里设计到的JTAG接口是什么呢？

JTAG主要有两大功能：测试芯片的电气特性，检测芯片是否有问题；调试(Debug)，对芯片以及外围设备进行调试。一个含有JTAG Debug接口模块的CPU，只要时钟正常，就可以JTAG通过接口访问CPU的内部寄存器、挂在CPU总线上的设备以及内置模块的寄存器，这也就是为什么可以放断点的原因。

JTAG接口有4个pin:
1.TMS 模式选择
2.TCK 时钟
3.TDI 数据输入
4.TDO 数据输出